يکي از آثار تاريخي و با ارزش و زيباي سمنان « دروازه ارگ » بازمانده هنر دوران قاجار است که در تقاطع خيابان هاي آيت الله طالقاني و شيخ فضل الله نوري واقع شده است . دروازه ارگ در گذشته درِ شمالي ارگ دولتي بود که هنگام تخريب ارگ به سبب شکايت فرهنگ دوستان و پيگيري آنان از ويراني اين دروازه جلوگيري به عمل آمد .
 
استان سمنان به لحاظ برخورداري از قدمت تاريخي زياد بناها و آثار تاريخي متعددي را در خود جاي داده که هر يک داراي زيباييها و جاذبه هايي است .   
در بين آثار تاريخي اين استان دروازه ارگ سمنان را مي توان در زمره يکي از آثار زيبا و باشکوه دانست که پس از سال ها همچنان گردشگران را به خود فرا مي خواند .
ارگ دولتي سمنان مجموعه اي بزرگ از ابنيه و اماکن مورد نياز اداره شهر بوده است که در زمان حاجي بهمن ميرزا بهاء الدوله فرزند فتحعلي شاه قاجار بنا شده است .
ارگ سمنان اماکني را در گذشته نظير تلگراف خانه ، قراولخانه ، آب انبار ژحمام ، حسينيه و را در خود جاي مي داده است .
در سال 1284 ه- ق زماني که براي نخستين بار ناصر الدين شاه قاچار به قصد زيارت مشهد مقدس از ايالت کومش يا سمنان گذر مي کند به مدت سه روز در ساختمان ارگ دولتي سمنان سکني مي گزيند .
در آن زمان اين ساختمان داراي 12 برج با عمارت و ابنيه بسيار زيبا بود ولي هنوز دروازه هاي شمالي و جنوبي ارگ ساخته نشده بود .
دروازه شمالي ارگ سمنان تنها بازمانده دارحکومه قديم شهر است که در زمان رضا شاه به هنگام ساخت و تعريض خيابات ها و ساخت ابنيه جديد باقي مانده است .
دروازه ارگ شمالي داراي دو نماي شمالي و جنوبي است که نماي شمالي داراي دو اتاق در دو طرف به قرينه يکديگر ، دو راهروري کوچک ، ايوان هايي در جلوي اتاق ها و مدخل اصلي که محل عبور و مرور بوده است .
نماي اصلي اين قسمت از آجر است و راهرو هاي اصلي با پلان مربع به وسيله فيلپوش ها به گنبد کم خيز منتهي مي شود .
تزئينات کتيبه اي از عناصر جالب توجه نماي شمالي است که به شکل نيم دائره در بالاي مدخل اصلي به خط نستعليق زرد بر زمينه کاشي هاي لاجوردي نوشته شده است .
نماي جنوبي هم از حيث استفاده از تزيينات کاشي کاري پر کارتر و مفصل تر از نماي شمالي است و در تزئينات اين نما کاشي هاي هفت رنگ و مناره هاي تزئيني زيبا به چشم مي خورد .
استفاده از نقوش هندسي و نقش و نگار اساطيري در اين جبهه اهميت نماي جنوبي را به عنوان دروازه ورودي شهر بيشتر مي کند .
به قرينه کتيبه نيم دايره نماي شمالي طرح نيم دايره اي بر پيشاني نماي جنوبي کاشيکاري شده که در آن نبرد رستم و ديو سفيد به تصوير کشيده شده است و در بالاي مدخل ورودي نقش سربازان قاجاري و تسليحات آنها کاشيکاري شده است .
از ديگر تزئينات کاشيکاري اين نما به قرينه شکل گرفته است نقوش افسران قاجاري و شير و خورشيد به تصوير کشيده شده است .
بربالاي ديوار دروازه کتيبه هايي در پنج سطر متوالي به خط نستعليق سفيد بر زمينه لاجوردي وجود دارد که در لا به لاي سطور آن طرح و برگ هاي اسليمي به چشم مي خورد .